0403-complex-task-3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，8009帧数据，30fps的视频数据，以及机器人动作和状态数据。数据格式为parquet，包含视频文件和数据文件。具体包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、前视和顶部视角的视频数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。