eval_pusht_keyboard_policy_100

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据，以及来自法兰、左、右三个视角的图像数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个任务、1个episode和6288帧数据，数据结构以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据文件总大小100MB，视频文件总大小200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pusht_keyboard_policy_100
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）。
• observation.images.flange: 数据类型为 video，形状为 [240, 320, 3]，表示高度、宽度和通道数。
• observation.images.left: 数据类型为 video，形状为 [240, 320, 3]，表示高度、宽度和通道数。
• observation.images.right: 数据类型为 video，形状为 [240, 320, 3]，表示高度、宽度和通道数。
• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: nova
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供