sim_pick_place_220ep_pickup_tight
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/danbhf/sim_pick_place_220ep_pickup_tight
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态和来自手腕及头顶摄像头的图像）、时间戳和索引。元数据还指定了机器人类型为'so100_sim'，总共有5个episodes，202帧，1个任务，以及其他技术细节。
提供机构：
danbhf
创建时间：
2026-02-18
