eval_smolvla

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla
• 发布者: kb127
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与 action 相同)

图像观测 - 前视 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

图像观测 - 顶视 (observation.images.top):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 名称: (与 observation.images.front 相同)

元数据:

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]。
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]。

数据集统计信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供。

补充说明

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• 引用信息 (BibTeX): 未提供。