SemanticPOSS 3D 语义分割数据集

SemanticPOSS 是一个研究 3D 语义分割的数据集。该数据集为自动驾驶研究中主要任务 3D 语义分割提供了新的方法。数据集包含 2,988 次各种复杂的 LiDAR 扫描和大量的动态实例。这些数据是在北京大学收集的，并使用与 SemanticKITTI 相同的数据格式。

SemanticPOSS is a dataset dedicated to 3D semantic segmentation research. It provides novel approaches for the core task of 3D semantic segmentation in autonomous driving studies. The dataset contains 2,988 diverse complex LiDAR scans and a large number of dynamic instances. All data were collected at Peking University and adopt the same data format as SemanticKITTI.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SemanticPOSS是一个专为自动驾驶研究设计的3D语义分割数据集，包含在北京大学采集的2988次复杂LiDAR扫描。该数据集采用与SemanticKITTI相同的格式，旨在推动3D语义分割方法的发展。