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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含200个episodes，23071帧，4个任务和800个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如奖励、成功标志、时间戳、原始手腕和场景图像、处理后的图像、机器人状态、关节信息、动作等。视频数据以10fps的帧率存储，分辨率为480x848（原始）和224x224（处理后）。
提供机构：
qnoens创建时间：
2025-04-26
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含200个episodes，23071帧，4个任务和800个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如奖励、成功标志、时间戳、原始手腕和场景图像、处理后的图像、机器人状态、关节信息、动作等。视频数据以10fps的帧率存储，分辨率为480x848（原始）和224x224（处理后）。