lerobot/aloha_static_battery

该数据集包含多个视频帧、状态序列和动作序列等特征。具体包括：高分辨率摄像头图像、左手腕摄像头图像、低分辨率摄像头图像、右手腕摄像头图像、14维的状态序列、14维的动作序列、episode索引、frame索引、时间戳、next.done标志和索引。数据集分为训练集，包含29400个示例，总大小为11646075字节。数据文件路径为data/train-*。

This dataset includes multiple features such as video frames, state sequences, and action sequences. Specifically, it contains: high-resolution camera images, left wrist camera images, low-resolution camera images, right wrist camera images, 14-dimensional state sequences, 14-dimensional action sequences, episode index, frame index, timestamp, next.done flag, and index. The dataset is divided into a training set with 29,400 examples and a total size of 11,646,075 bytes. The data file path is data/train-*.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

数据集包含以下特征：

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_low: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集分割

• 训练集
  • 数据大小: 11646075字节
  • 示例数量: 29400

数据集大小

• 下载大小: 2302970字节
• 数据集总大小: 11646075字节

配置

• 默认配置
  • 数据文件路径: data/train-*