final_record_1epo123456

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，涉及机器人类型为so_follower。具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及前视图像数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_1epo123456
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 剧集索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供