clean_table_random_v8
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/joanfox/clean_table_random_v8
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，总计20853帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部摄像头，分辨率480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。动作和观测状态均包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
提供机构：
joanfox
创建时间：
2026-02-11
