villekuosmanen/agilex_unplug_charger
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含ARX5双臂机器人的操作数据。总共有20个剧集，9373帧，1个任务，60个视频和1个数据片段。每个片段包含1000个数据点，帧率为25。数据集仅包含训练划分。数据以Parquet文件格式存储，视频为AV1编码的MP4格式，没有音频。
This is a dataset about robotics, containing operation data for the ARX5 bimanual robot. It includes a total of 20 episodes, 9373 frames, 1 task, 60 videos, and 1 data chunk. Each chunk contains 1000 data points, with a frame rate of 25. The dataset only contains a training split. The data is stored in Parquet file format, and the videos are in MP4 format encoded with AV1, without audio.
提供机构：
villekuosmanen
