so100_new_test_50_episode

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人（so100类型）的动作、观察和视频数据。数据集结构包括50个episodes，14950帧，以及多个特征如动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）和视频数据（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频，30fps）。数据以parquet格式存储，许可证为apache-2.0。