eval_3task_22_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含机器人的动作和观察数据，如机器人关节位置、前摄像头的图像以及用于跟踪帧、情节和任务的各种索引。数据集结构包括1个情节、1151帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集中还包括时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等信息。