eval_act_so100_filtered_yellow_cuboid

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个完整的事件，5910帧数据，1个任务和20个视频。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态、来自机器人和手机的图像数据、时间戳、帧索引、集索引等详细信息。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。