全球河流宽度(GRWL)数据集|地理信息系统数据集|河流研究数据集
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TaRF 是由密歇根大学、耶鲁大学和加州大学伯克利分校联合创建的视触融合场景数据集,旨在将视觉与触觉信号对齐至共享的三维空间。该数据集包含 19.3k 对齐的视觉与触觉样本,覆盖 13 个普通场景,如办公室、走廊和户外环境。数据采集通过结合神经辐射场(NeRF)和触觉传感器完成,利用多视图几何方法校准视觉与触觉信号,实现空间对齐。TaRF 的创建过程包括场景的多视角视觉重建和同步采集触觉信号,最终通过扩散模型生成未直接采样的触觉信号。该数据集可用于触觉信号估计、触觉定位和材料属性理解等任务,为机器人交互和虚拟世界构建提供重要支持。
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Subway Dataset
该数据集包含了全球多个城市的地铁系统数据,包括车站信息、线路图、列车时刻表、乘客流量等。数据集旨在帮助研究人员和开发者分析和模拟城市交通系统,优化地铁运营和乘客体验。
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DroneVehicle 大规模无人机航拍车辆检测数据集
这个数据集是天津大学的研究团队在进行无人机航拍图像的车辆检测和计数研究过程中收集和标注的。研究团队于 2020 年发布,相关论文成果为「Drone-based RGB-Infrared Cross-Modality Vehicle Detection via Uncertainty-Aware Learning」。
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CBIS-DDSM
该数据集用于训练乳腺癌分类器或分割模型,包含3103张乳腺X光片,其中465张有多个异常。数据集分为训练集和测试集,还包括3568张裁剪的乳腺X光片和对应的掩码。
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OpenSonarDatasets
OpenSonarDatasets是一个致力于整合开放源代码声纳数据集的仓库,旨在为水下研究和开发提供便利。该仓库鼓励研究人员扩展当前的数据集集合,以增加开放源代码声纳数据集的可见性,并提供一个更容易查找和比较数据集的方式。
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