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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含5个episodes，总计3697帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前部和顶部摄像头的图像（分辨率480x640，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。机器人类型为'so_follower'，数据按chunk分块存储，每块约1000帧。