大尺度重载六足机器人多地形足地交互数据集

项目将采集关于足式移动机器人在不同地形上的性能和足-地面相互作用的数据。这包括机器人的运动轨迹、足底压力分布、接触力和摩擦特性等相关数据。包括室内实验室和室外实地。室内实验室将提供可控的地形条件，以便进行精确的实验。室外实地测试将在真实地形条件下进行，包括斜坡、侧倾坡和雪地等不同地形。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集了大型重载六足机器人在多种地形（如斜坡、雪地）下的足地交互数据，包括运动轨迹、足底压力分布和接触力等。数据来源于室内可控实验和室外实地测试，旨在支持高性能仿生足式机器人的研究。