YoelChornton/moss_push_roll_ee_gamepad2
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，包含30个视频片段，每个视频片段对应一个任务。数据以Parquet格式存储，包括状态、动作、奖励、是否完成等信息。数据集使用Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 30 video clips, each corresponding to one task. The data is stored in Parquet format, including state, action, reward, whether completed, and other information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
YoelChornton
