video_encoder_config_test_v2_3_20260513_152117

该数据集是一个用于机器人控制的数据集，由LeRobot工具创建。它包含一个episode，总计122帧，数据以parquet格式存储。特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），两者均为6维浮点数组，对应机械臂的关节位置（具体为肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测图像包括腕部视角（wrist）和顶部视角（top），均为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps，使用h264编码。此外，数据集还包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等元数据。该数据集适用于机器人学习任务，支持训练分割（train）。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It contains one episode with a total of 122 frames, stored in parquet format. Features include: action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays corresponding to the robot arms joint positions (specifically shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation images include wrist view and top view, both RGB videos with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and encoded with h264. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The dataset is designed for robot learning tasks and supports training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：video_encoder_config_test_v2_3_20260513_152117
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 总片段数：1
• 总帧数：122
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4（H.264 编码）
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与动作相同关节位置）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频（H.264，30 FPS）
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频（H.264，30 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据划分

• 训练集：索引范围 0:1（全部数据作为训练集）

引文信息

• 当前引文信息未提供（[More Information Needed]）