智能电动车辆多目标优化性能实车测试数据集
收藏中国科技资源共享网2026-05-28 更新2026-02-07 收录
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资源简介：
数据内容为所开发多性能目标优化算法在实车试验时的测试数据，主要包括车辆轨迹数据。采集方案为：由驾驶员驾驶车辆进行运动，速度控制在30km/h，通过GPS和IMU采集车辆的轨迹数据，以此作为车辆跟踪控制验证的期望轨迹，让试验车辆按照采集好的轨迹进行自动驾驶轨迹跟踪控制。共计181M。
提供机构：
国家基础学科公共科学数据中心
创建时间：
2023-10-08
