so101_test14
收藏Hugging Face2025-08-24 更新2025-08-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/bluephysi01/so101_test14
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
bluephysi01
创建时间：
2025-08-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: bluephysi01/so101_test14
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总片段数: 5
- 总帧数: 750
- 帧率: 5 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据存储路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频存储路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 名称: action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测特征
状态观测
- 名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
- 名称: observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频参数:
- 高度: 240像素
- 宽度: 320像素
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 5 fps
- 包含音频: false
索引特征
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 片段索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 数据分块大小: 1000
- 训练集划分: 0:5
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
