pickblock4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: mycobot

数据集结构

• 总集数: 44
• 总帧数: 20469
• 总任务数: 1
• 总视频数: 88
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper

观测图像 (Observation.Images)

头部图像 (head)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • FPS: 30.0
  • 分辨率: 480x640
  • 通道数: 3
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false

腕部图像 (wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • FPS: 30.0
  • 分辨率: 480x640
  • 通道数: 3
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:44

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]