eval_dp_so100_th_1-1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据，如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器的状态。此外，还包含来自顶部和手部摄像头的图像数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。