反恐侦察场景中的虚拟学习算法训练与演示数据集

面向反恐侦察示范应用，构建仿真场景，形成三维场景模型。开展反恐侦察场景各流程的仿真实验，完成固定翼高空识别目标车辆、四旋翼导航到目标位置，四旋翼跟踪目标等基本功能。同时，利用虚拟学习引擎采集仿真环境数据，并在此基础上训练目标跟踪任务的目标识别与分配模型，最后利用训练好的学习模型在反恐侦察场景中帮助无人系统快速发现、导航、跟踪到可疑目标车辆。虚拟学习算法训练与演示数据集包括四旋翼、固定翼在低空和高空分别对应的目标识别模型文件，固定翼在高空识别目标车辆的图片数据，固定翼采样的视频数据，固定翼巡航的演示视频数据，四旋翼导航避障、跟踪目标的视频数据，整个无人系统巡航、导航避障、搜索、跟踪目标车辆的演示视频数据，和部分四旋翼飞行轨迹数据。数据量约1GB(实际为991MB)。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向反恐侦察应用，通过构建仿真场景并利用虚拟学习引擎采集数据，训练目标识别与跟踪模型，以辅助无人系统快速发现、导航和跟踪可疑目标车辆。数据集包含模型文件、图片、视频及轨迹数据，总数据量约为1GB。