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该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含3个总片段，2696帧数据，1个总任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括6个关节的位置信息，观察状态同样包含6个关节的位置信息。图像特征为手腕视角的720x1280分辨率视频，帧率为30fps。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。