omy_f3m_Pickplace_11

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专门用于机器人技术领域，特别是omy_f3m机器人类型。数据集包含10个episodes，3447帧，20个视频，以及1个任务。数据集中包含来自机器人手腕摄像头和第三方视角的视频观察数据，以及机器人的状态和动作数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 3447
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 观测.图像.腕部摄像头: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• 观测.图像.第三方视角: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• 观测.状态: 数据类型 float32，形状 [7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint
• 动作: 数据类型 float32，形状 [7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供