Scan2CAD
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资源简介：
Scan2CAD 是一个对齐数据集，基于 1506 个 ScanNet 扫描，在来自 ShapeNet 的 14225 个（3049 个唯一）CAD 模型及其扫描中的对应对象之间具有 97607 个带注释的关键点对。前 3 个带注释的模型类是椅子、桌子和橱柜，它们是由于 ScanNet 中室内场景的性质而出现的。每个场景对齐的对象数量从 1 到 40 不等，平均为 9.3。此外，Scan2CAD 数据集中使用的所有 ShapeNet CAD 模型都使用其旋转对称性进行注释：围绕对象的规范轴无、2 倍、4 倍或无限旋转对称。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
