bigtraveler/so101_record_12_17_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bigtraveler/so101_record_12_17_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个片段、3893帧和1个任务。数据集结构包括动作、观察状态（如关节位置）、前视图像（分辨率为720x1280，30fps）、时间戳和各种索引。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人相关任务。
This dataset was created using LeRobot and contains 10 episodes, 3893 frames, and 1 task. The dataset structure includes actions, observation states (such as joint positions), front-view images (resolution 720x1280 at 30fps), timestamps, and various indices. The data files size is 100MB, and video files size is 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0 and is suitable for robotics-related tasks.
提供机构：
bigtraveler
