agilex_straw_cafe_cup_s

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含19个episodes，7951帧数据，57个视频。数据集结构包括动作、状态、图像等多种观测数据，具体有14维的浮点型动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左手腕、右手腕）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为25fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_straw_cafe_cup_s
• 许可: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总集数: 19
• 总帧数: 7951
• 总任务数: 1
• 总视频数: 57
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1编码, YUV420p像素格式)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 无音频
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 无音频
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

分割

• 训练集: 0:19

引用

• BibTeX: [More Information Needed]