eval_9
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lakesenberg/eval_9
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Lakesenberg/eval_9，基于 Apache-2.0 许可证发布，属于机器人学（robotics）领域，并使用 LeRobot 工具创建。
数据集结构
- 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
- 数据规模：
- 总片段（episodes）：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分块大小：1000
数据文件格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [7] | 机器人关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [7] | 机器人状态观测（与动作维度一致） |
observation.images.hand |
video | [480, 640, 3] | 手部视角的640×480彩色视频图像 |
observation.images.side |
video | [480, 640, 3] | 侧方视角的640×480彩色视频图像 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
配置
- 配置名称：
default - 数据文件：
data/*/*.parquet
