yjsm111/roco-2026-3
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集结构包括来自头部、左手和右手摄像头的视频数据，以及动作和状态数据。具体来说，数据集包含2个总剧集、1180个总帧数、1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集采用apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes video data from head, left hand, and right hand cameras, as well as action and state data. Specifically, the dataset contains 2 total episodes, 1180 total frames, 1 total task, with data files size of 100MB and video files size of 200MB, at 15fps. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
yjsm111
