my-dataset-test-v2
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/jinhyuk2me/my-dataset-test-v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人动作和状态观测数据。数据集具体包括6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置信息，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有3个episode，425帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
jinhyuk2me
创建时间：
2026-02-22
