top_right
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/top_right
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: top_right
- 发布者: edgarkim
- 许可证: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
总体统计
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总情节数: 3
- 总帧数: 659
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:3)
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30.0
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（腕部）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30.0
- 通道数: 3
- 包含音频: false
其他特征
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 论文: 信息缺失
- BibTeX: 信息缺失
