hand5
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/hand5
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人so100的操作数据。数据集包含10个episodes，5970帧，20个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-04-17
