Test333

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，372个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据集中包含手腕摄像头的视频数据（分辨率为240x424，3通道）以及机器人的关节状态和控制动作数据（7个关节）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细记录了时间戳、帧索引、任务索引等信息，适用于机器人学习和控制任务的研究。