noza_test_25
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/noza_test_25
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资源简介:
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建,包含与机器人运动相关的详细数据。数据集结构包括动作和观察数据,涉及名为'noza'的机器人,包括其左右腰、肩、肘、前臂、手腕和夹持器的运动状态,以及来自两个摄像头的视频观察数据。数据集总共有2个episodes,1159帧,1个任务,4个视频,1个chunk,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-03-31



