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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含54个episodes，总计38356帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个自由度的机器人动作和状态观测，以及来自三个不同视角（up、wrist、side）的视频图像。视频分辨率为480x640，编码格式为av1。数据集的结构详细描述了数据的组织方式、特征和视频信息。