koch_screwdriver_attach_orange_panel_15_e5

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是与'koch_screwdriver_follower'机器人相关。数据集包含5个episodes、818帧、1个任务和15个视频。数据以parquet文件和视频形式存储，具有特定的特征，如动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集的结构包括训练分割，帧率为30fps，视频分辨率为600x800。数据集使用代码库版本v2.1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 818
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • screwdriver, side, top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 高度: 600
      • 宽度: 800
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 帧率: 30 fps
      • 通道数: 3
      • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

分割

• 训练集: 0:5

引用

• BibTeX: [More Information Needed]