simtos_final_3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、状态观测（包括不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含59个片段，14023帧，涉及2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体应用或创建背景未在描述中提及。