dual_panda_pick_jasminetea_20250425_135509

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专门用于机器人技术领域，特别是双Panda机器人系统。数据集包含1个episode，共990帧，以50 fps的速率捕获。数据集中包含详细的机器人状态和环境状态信息，如关节状态、环境状态、末端执行器姿态等。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，但未提供具体的数据集用途或内容的直接描述。