rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_150923

该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人技术数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含1个episode、1602帧数据、1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储。特征包括动作（action）和观测（observation），其中动作有6个维度（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置），观测包括机器人状态（与动作相同维度）以及两个视角的图像（侧视和俯视），图像分辨率为480x640像素，3通道RGB格式。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集遵循Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created through the LeRobot project, specifically designed for robot control tasks. It contains 1 episode, 1602 frames of data, and 1 task, with a total data file size of 100MB, a video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and the video is stored in MP4 format. Features include actions (with 6 dimensions such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and observations (including robot state with the same dimensions as actions, and images from two perspectives: side view and top view, with a resolution of 480x640 pixels in 3-channel RGB format). The dataset also includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. It follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集详情概述

• 数据集名称: rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_150923
• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/Trainings/rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_150923

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1602
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作特征相同，包含6个关节位置
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，分辨率480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频，分辨率480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引