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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体包括机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、顶部和背部摄像头图像（分辨率为480x640，3通道，30fps）以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有1个剧集，1793帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。