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该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_G1_Dex3机器人的数据。数据集包含60个 episodes，6171帧，2个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括观测状态（如关节位置）、动作（如关节控制）、来自多个摄像头的图像（如左肩高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。观测状态和动作的维度均为28，包括左右肩、肘、腕和手部关节的详细控制参数。图像数据的尺寸为480x640x3（高度、宽度、通道）。