youliangtan/sampled_google_robot_ds

该数据集包含多个特征字段，如视频帧图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、片段索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成标志和索引。数据集被分割为训练集，包含297个样本，总大小为68731字节。

This dataset includes multiple feature fields such as video frame images, language instructions, observation states, actions, timestamps, episode indices, frame indices, next rewards, next done flags, and indices. The dataset is split into a training set containing 297 samples with a total size of 68731 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.image: 数据类型为 video_frame。
• language_instruction: 数据类型为 string。
• observation.state: 数据类型为 float32，序列长度为 8。
• action: 数据类型为 float32，序列长度为 7。
• timestamp: 数据类型为 float32。
• episode_index: 数据类型为 int64。
• frame_index: 数据类型为 int64。
• next.reward: 数据类型为 float32。
• next.done: 数据类型为 bool。
• index: 数据类型为 int64。

数据集拆分

• train: 包含 297 个样本，占用 68731 字节。

数据集大小

• 下载大小: 31734 字节。
• 数据集大小: 68731 字节。

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*