wanbu_test_twice

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，特别是涉及机器人类型'so101'。数据集包含35个片段，13820帧，1个任务和70个视频。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观察状态（包括来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、片段索引等。这些特征的数据类型和形状也在元数据中明确说明。