hil-serl-push-circle-classifier-with-si132
收藏Hugging Face2024-12-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
helper2424
创建时间：
2024-12-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: helper2424/hil-serl-push-circle-classifier-with-si132
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 1
- 总帧数: 142
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:1)
数据特征
- 奖励 (next.reward): int64, 形状 [1]
- 成功 (next.success): bool, 形状 [1]
- 种子 (seed): int64, 形状 [1]
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 前视图像 (observation.image.image_front): 视频格式, 形状 [240, 320, 3], 帧率 30 fps, 编码 av1
- 顶视图像 (observation.image.image_top): 视频格式, 形状 [240, 320, 3], 帧率 30 fps, 编码 av1
- 状态 (observation.state): float32, 形状 [6]
- 速度 (observation.velocity): float32, 形状 [6]
- 动作 (action): float32, 形状 [6]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
