Dados do mapeamento tridimensional do campus Picuí do IFPB com UAS PPK de menor custo e softwares livres

Este conjunto de dados reúne os produtos do mapeamento tridimensional de aproximadamente 12 hectares do campus Picuí do Instituto Federal da Paraíba (IFPB), em Picuí, Paraíba, Brasil. Os dados apoiam o artigo “Mapeamento tridimensional do campus Picuí com UAS PPK de menor custo e softwares livres”, preparado para submissão ao II GEOTEC. O levantamento aéreo foi realizado em 2 de setembro de 2026 com DJI Mini 3 equipado com solução PPK T2R. Uma missão a 75 m sobre o terreno, com velocidade de 5 m/s e recobrimentos frontal de 80% e lateral de 75%, adquiriu 395 fotografias. A referência terrestre foi obtida com receptores Polaris S100, base determinada com IBGE-PPP e levantamento semicinemático pós-processado dos alvos. O fluxo empregou GeoFlight Planner, Litchi, RTKLib, T2R GeoTagger, WebODM, CloudCompare, QGIS e LFTools. O depósito inclui ortomosaico e modelo digital de superfície (MDS), ambos com resolução de 0,025 m; modelo digital do terreno (MDT), com resolução de 0,25 m; arquivos de nuvem de pontos; malha tridimensional; GeoPackages associados à avaliação posicional; e relatórios do LFTools e do WebODM. O referencial horizontal adotado foi SIRGAS2000 / UTM zona 24S (EPSG:31984). As altitudes dos alvos, do MDS e do MDT são elipsoidais, em metros. A avaliação combinou coordenadas horizontais do ortomosaico e altitudes do MDS em 16 pontos de verificação que não participaram do ajuste fotogramétrico. Os RMS horizontal, vertical e tridimensional foram, respectivamente, 8,49 cm, 7,68 cm e 11,45 cm. O relatório indicou PEC-PCD classe B em 1:500 e classe A em 1:1.000 para planimetria e altimetria, na amostra analisada. A referência GNSS compartilhada e a amostra limitam generalizações. Esses resultados não constituem validação própria do MDT, da nuvem ou da malha tridimensional. Os arquivos permitem consultar os produtos e a avaliação documentada. O depósito não inclui os dados brutos necessários ao reprocessamento integral desde as observações GNSS e fotografias originais.