dureduck/eval_so100_act_1109_lp_1loc_5x4_b32_10trials
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含机器人操作的相关数据集，总共有10个剧集，4189帧，1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，包含动作、观察状态、外部图像、手腕图像等特征，并以Parquet和MP4格式存储。
LeRobot dataset is a collection of robot operation data, consisting of 10 episodes, 4189 frames, and 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license and includes features such as actions, observation states, external images, wrist images, stored in Parquet and MP4 formats.
提供机构：
dureduck
