roarmm3water1
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/wallenx/roarmm3water1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wallenx
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: wallenx/roarmm3water1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: roarm_m3
- 总集数: 2
- 总帧数: 55
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分: 0:2
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 观测图像 (laptop, phone, rpi1):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
