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Aravindh25/trossen_test_4

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Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Aravindh25/trossen_test_4
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人操作的 dataset,包含了5个视频片段,每个片段有对应的Parquet格式数据文件。数据集提供了机器人的关节动作、状态以及手腕摄像头的图像信息,帧率为30fps。数据集被划分为训练集,并遵循Apache-2.0许可。

This dataset is about robotic operations, containing 5 video clips, each with corresponding Parquet data files. The dataset provides information on the robots joint movements, states, and images from the wrist camera, with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set and is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
Aravindh25
5,000+
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54 个
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