lerobot-tomato-jh
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/taetae77/lerobot-tomato-jh
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含7个episodes和2470帧数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部摄像头图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳、帧索引等。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
taetae77
创建时间：
2026-03-27
